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冲床冲压机械手选配电机的一些注意要点

浏览次数:163       日期:2021-03-03
        冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。 
 
选择步进电机和驱动器:  
 
1、判断步进电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
 
冲床冲压机械手
 
2、判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
  
3、冲床机械手选择步进电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。
  
4、确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
  
5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
TAG标签:冲床冲压机械手电机

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