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冲床机械手有哪些特点 使用冲床机械手能带来哪些好处?

浏览次数:105       日期:2021-03-22
        冲床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。 一般专用机械手有2~3个自由度。
 
冲床机械手
 
为何要使用冲床机械手
1. 防止模具损坏:工人如未成功取出产品,合模会造成模具损坏,冲压机器人会自动报警停机。
 
2. 提高竞争力度:准确计算产量,增强企业形像。
 
3. 回报快:1台机械手数月可回收成本,一台冲压机器人可使用8-10年,也就是说,可以免费使用7-8年。
 
4. 减省人工:用冲床机械手取出产品,可节省工人,整厂规划效益更大。
 
5.安全性高:用人手提产品会有夹手之危险,使用机械手则可确,产品掉落,会做保安全生产。
6. 提高效率:提高了厂房的生产效率。 
 
7. 提升产品品质:产品为自动脱模,顶针如顶出多次,时间延长会影响生产效率成刮伤,油污产生不良品。
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